Міністерство освіти та науки України Національний університет «Львівська політехніка» Кафедра ЕПК Лабораторна робота № 2 Моделювання динамічних режимів ДПС НЗ  Мета роботи: навчитись складати математичні та цифрові моделі ДПС НЗ для досліджень різних динамічних режимів. Програма роботи Скласти математичні моделі ДПС НЗ згідно з варіантом завдання для режимів пуску та гальмування. На основі отриманої математичної моделі скласти цифрову (комп'ютерну) модель для дослідження режиму пуску двигуна для стрибкоподібних змін напруги Ua на якорі двигуна згідно Рис. 1.4. Розрахувати залежності ia(t) та ((t) для моменту навантаження Mc = 0,8Mном і нульових початкових умов (ia(0) = 0, ((0) = 0) нехтуючи (La = 0) та враховуючи (La = Laном) індуктивність якоря двигуна.
Рис. 1. Графік зміни напруги на якорі двигуна (до п. 2). Обчислити пускову діаграму і згідно з отриманми в п.1 математичними моделями скласти цифрову модель для дослідження режиму реостатного пуску двигуна. Розрахувати залежності іа(t) та ω(t) для нульових початкових умов( іа(0)=0 та ω(0)=0) і моменту навантаження Мс=0,5Мн з індуктивнісю якоря двгуна (La=Lan) та без неї.. Визначити значення усталеної швидкості на природній характеристиці для Mc=1,5Мн і Мс=0,5Мн. Пуск двигуна виконати у функції часу чи швидкості згідно з своїм варіантом. Розрахувати характеристику гальмування для умови Іа<2Іан і згідно з отриманими в п.1 математичними моделями скласти цифрову модель для дослідження цього режиму. Висновок: перехід від математичної до цифрової моделі вимагає знань пакетів моделювання, фізичних процесів, прийнятих допущень, вибору методу розв’язування диференціального рівняння. Також необхідно дотримуватись етапів моделювання для ефективного і більш точної імітації фізичних процесів.